被相続人の子など、本来であれば相続人になるはずだった人が、被相続人よりも先に亡くなっている場合、その亡くなっている子の子（被相続人の孫）が代わりに相続人となります。これが代襲相続です。

上の図では、平成25年に祖父が死亡し相続が開始しました。このとき、父が存命であったならば、祖母とともに父が相続人となるはずでした。しかし、父は平成20年に死亡していているので、父の代わりに長男が祖父の相続人となるわけです。

代襲相続が生じるのは、被相続人の直系卑属（子、孫など）、被相続人の兄弟姉妹についてです。代襲者が直系卑属である場合のみ、再代襲が生じます。

被相続人の直系卑属（子、孫など）の相続権については、民法により次のように定められています。

代襲相続が生じるのは、被相続人の子が、相続の開始以前に死亡したとき、または相続人の欠格事由の規定に該当し、もしくは廃除によって、その相続権を失ったときです（民法第887条第2項）。

さらに、代襲者が、相続の開始以前に死亡したとき、または相続人の欠格事由の規定に該当し、もしくは廃除によって、その相続権を失ったときにも、代襲相続が生じます（民法第887条第3項）。これを再代襲（さいだいしゅう）といいます。

つまり、被相続人の子も、孫も、相続開始以前に死亡していたとき、もしも、ひ孫がいれば代襲者として相続人になるわけです。

被相続人の兄弟姉妹が相続人となるのは、被相続人に、相続人となる子（または、その代襲者）、および直系尊属がいない場合です。

そして、相続人となるはずだった兄弟姉妹が、相続の開始以前に死亡したとき、または相続人の欠格事由の規定に該当し、もしくは廃除によって、その相続権を失ったときには、その兄弟姉妹の子が相続人となります（民法第889条第2項）

ただし、被相続人の兄弟姉妹については、再代襲が生じることはありません。つまり、兄弟姉妹の子（被相続人の甥や姪）の子が相続人になることはないわけです。